Какие есть проблемы при применении сварочных роботов

Проблема с отклонением при сварке: это может быть связано с неправильным положением сварки или проблемами с поиском сварочного пистолета. На этом этапе необходимо рассмотреть вопрос о том, является ли TCP точным, и внести соответствующие корректировки. Если такая ситуация возникает часто, необходимо проверить нулевое положение каждой оси сварочного робота и откалибровать его для коррекции.