Quais são os problemas na aplicação de robôs de soldagem

Soldagem problema desvio: Pode ser devido à posição de soldagem incorreta ou problemas encontrar a pistola de soldagem. Nesse ponto, é necessário avaliar se o TCP é preciso e proceder aos ajustes pertinentes. Se essa situação ocorrer com frequência, é necessário verificar a posição de zero de cada eixo do robô de soldagem e recalibrá-lo para correção.