Apakah masalah dalam penggunaan robot kimpalan

Isu sisihan kimpalan: ia mungkin disebabkan oleh kedudukan kimpalan yang salah atau masalah mencari pistol kimpalan. Pada ketika ini, adalah perlu untuk menilai sama ada TCP adalah tepat dan membuat pelarasan yang sewajarnya. Jika keadaan ini berlaku dengan kerap, adalah perlu untuk memeriksa kedudukan sifar setiap paksi robot kimpalan dan membuat semula kalibrasi bagi tujuan pembetulan.