용접 편차 문제: 잘못된 용접 위치 또는 용접 총을 찾는 문제 때문일 수 있습니다. 이 시점에서 TCP의 정확성을 검토하고 이에 따라 적절히 조정할 필요가 있다. 이러한 상황이 자주 발생하면 용접 로봇의 각 축의 제로 위치를 확인하고 수정을 위해 재조정해야합니다.>
더보기2021-11-12