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溶接偏差の問題: 溶接位置が間違っているか、溶接ガンを見つける問題が原因である可能性があります。この時点で、TCPが正確であるかどうかを検討し、それに応じて調整する必要があります。この状況が頻繁に発生する場合は、溶接ロボットの各軸のゼロ位置を確認し、修正のために再調整する必要があります。