Quali sono i problemi nell'applicazione dei robot di saldatura

Problema di deviazione della saldatura: può essere dovuto a una posizione di saldatura errata o problemi nel trovare la pistola di saldatura. A questo punto, è necessario verificare l’accuratezza del TCP e apportare gli opportuni adeguamenti. Se questa situazione si verifica frequentemente, è necessario controllare la posizione zero di ciascun asse del robot di saldatura e ricalibrarlo per la correzione.