¿Cuáles son los problemas en la aplicación de robots de soldadura

Problemas de desviación de soldadura: puede deberse a una posición de soldadura incorrecta o problemas para encontrar la pistola de soldadura. En este punto, es necesario evaluar si el TCP es preciso y realizar los ajustes pertinentes. Si esta situación ocurre con frecuencia, es necesario verificar la posición cero de cada eje del robot de soldadura y recalibrarlo para su corrección.