Schweiß abweichung problem: Dies kann auf eine falsche Schweiß position oder Probleme beim Auffinden der Schweiß pistole zurück zuführen sein. Zum gegenwärtigen Zeitpunkt ist zu prüfen, ob TCP zutreffend ist, und gegebenenfalls Anpassungen vorzunehmen. Tritt diese Situation häufig auf, ist es erforderlich, die Nullstellung jeder Achse des Schweißroboters zu überprüfen und zur Korrektur neu zu kalibrieren.