مشكلة انحراف اللحام: قد يكون ذلك بسبب وضع اللحام غير الصحيح أو مشاكل في العثور على مسدس اللحام. في هذه المرحلة ، من الضروري النظر فيما إذا كان TCP دقيقًا وإجراء تعديلات وفقًا لذلك. إذا حدث هذا الموقف بشكل متكرر ، فمن الضروري التحقق من الموضع الصفري لكل محور من محاور روبوت اللحام وإعادة تقويم تصحيحه.